آموزش ساختارهای کنترلی و جبران سازهای PID در کنترل صنعتی (رایگان)
0 ساعت
5.0
در این آموزش پس از مدل سازی فرآیندهای مختلف صنعتی و خطی سازی آن ها به طراحی کنترل کننده های مختلف برای این فرآیندها و ساختارهای کنترلی مختلف می پردازیم. در کنار روش های مرسوم طراحی کنترل کننده های PID روش هایی از جمله روش هالمن – جایابی قطب ها و روش کنترل کننده مدل درونی نیز مورد بررسی قرار می گیرد. بحث تاخیر در سیستم های صنعتی نیز به طور مفصل تحلیل می شود و روش تخمینگر اسمیت نیز توضیح داده می شود. علاوه بر این ها اشاره ای نیز به سیستم های اندازه گیری و محرک ها نیز می شود. ما در این آموزش قصد داریم تا مبحث ساختارهای کنترلی و نکات عملی جبران سازهای PID – عملگرها و اندازه گیرها در کنترل صنعتی را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.
