آموزش سیستم عامل ربات ها رآس ROS – موقعیت یابی و مسیریابی
2 ساعت
4.5
با توجه به گسترش رباتهای متحرک در محیطهای مختلف، امروزه، یکی از اساسیترین چالشها در رباتهای چرخدار، موقعیتیابی و مسیریابی است که در این مسائل، ربات باید ابتدا موقعیت خود در محیط را شناسایی کند و این کار با درک از اطراف و با سنسورهای نصبشده انجام میشود، سپس ربات میتواند با تشخیص موانع موجود، برای رسیدن به مقصد حرکت کند. از آنجا که استفاده از سیستم عامل ربات ها ROS (راس) در برنامهنویسی رباتهای پیچیده حرف اول را میزند، در این آموزش قصد داریم در ادامه یادگیری ROS، ابتدا به موقعیتیابی تقریبی و بعد از آن، به موقعیتیابی دقیق ربات در محیط بپردازیم و در ادامه مسیریابی یا ناوبری را برای رباتهایی که روی سطح حرکت میکنند، پیادهسازی کنیم. برای موقعیتیابی، ربات با استفاده از سنسورهای نصبشده روی خود، محیط محلی اطراف خود را تحلیل میکند و با همان سنسورها، موانع را به محیط شناختهشده خود اضافه میکند، سپس برای ترسیم یک مسیر تا مقصد تلاش میکند. با توجه به اینکه امروزه تقریباً همه رباتهای متحرک با چالش مسیریابی و شناسایی موانع روبهرو هستند، توانایی در حل این مسائل بسیار ضروری و مهم است.
