آموزش انتقال مدل از سالیدورکس به متلب SOLIDWORKS به MATLAB
1 ساعت
4.5
ماژول SimScape Multibody یا همان SimMechanics اسبق، یکی از نقاط قوت و از پرکاربردترین امکانات نرم افزار متلب (MATLAB) است که به مهندسین اجازه می دهد تا با صرف زمان کوتاهی، دینامیک مکانیزم های خود را تحلیل و بررسی کنند. تمامی مراحل فرمول بندی و حل معادلات حرکت در این ماژول به صورت سه بعدی و با حداقل دخالت کاربر به صورت خودکار انجام می شود و سپس خروجی محاسبات هم به صورت عددی و هم در قالب انیمیشن در اختیار کاربر قرار می گیرد و همچنین علاوه بر این قابلیت ها نسل دوم این ماژول با ارائه ابزارهای متنوعی مانند: اجسام، انواع مفاصل و محرک ها، قیود حرکتی، المان های نیرو و حتی سنسورها در قالب بلوک قابل برنامه ریزی، قابلیت های شگفت انگیزی را برای کاربر به ارمغان می آورد. یکی از نقاط ضعف چشمگیر این ماژول، عدم توانمندی شدید آن در مدل سازی هندسه های پیچیده و مکانیزم های بزرگی است که دارای چند زیرمجموعه هستند و این نقطه ضعف را می توان به طور کامل از طریق یک نرم افزار حرفه ای مدل سازی هندسی (CAD) مانند SOLIDWORKS پوشش داد. این فرادرس به صورت گام به گام، مخاطب را در انجام این مهم یاری می کند. هدف از این فرادرس، آموختن طریقه دانلود و نصب افزونه های مورد نیاز برای انجام عملیات انتقال مدل از سالیدورکس به نسل دوم ماژول SimScape Multibody متلب است و این فرایند، از طریق انجام مثال عملی ربات سه درجه آزادی اسکارا (SCARA) آموزش داده می شود و حین آن، مخاطب با نکاتی در مورد طریقه شبیه سازی و کنترل سیستم های دینامیکی در متلب آشنا خواهد شد.
