آموزش تراک سیم – تحلیل دینامیکی خودروهای سنگین و نیمه سنگین با TruckSim
4 ساعت
4.9
رانندگی یکی از فعالیتهای خطرناکی است که امروزه بسیاری از مردم به صورت مستقیم یا غیر مستقیم با آن در ارتباط هستند و حوادث رانندگی یکی از مهمترین علل وقوع مرگ و میر در سراسر دنیا محسوب میشود. جهت بررسی ایمنی خودرو و عوامل تاثیرگذار بر ایجاد حادثه، باید عملکرد خودرو را تحلیل نمود. بنابراین ارزیابی رفتار دینامیکی خودرو راهکار اصلی در جهت بررسی ایمنی خودرو، کاهش حوادث رانندگی و بهبود عملکرد خودرو است، اما به علت وجود معادلههای متعدد و شرایط گوناگون، ارزیابی رفتار دینامیکی بسیار طولانی، دشوار و پرهزینه است. به همین منظور، نرمافزارهای کاربردی همچون: کارسیم (CarSim) و تراکسیم (TruckSim) به وجود آمدهاند که با داشتن معادلههای درجههای بالای دینامیکی خودرو و توانایی ایجاد محیطهای مختلف جهت تست خودرو، میتوانند در زمان کمتر و دقت به این مهم دست یابند و لذا پس از گذراندن این آموزش، مهندسین میتوانند با صرف زمان کمتر به تحلیل دینامیکی خودروهای سبک، نیمهسنگین و سنگین در شرایط مختلف جادهای بپردازند. نرمافزار TruckSim عملکرد خودرو را در پاسخ به ورودیهای کنترل راننده مانند: فرمان، گاز، ترمز، کلاچ و تعویض دنده در یک محیط داده شده شامل: هندسه جاده، ضریب اصطکاک و باد، پیشبینی میکند. بنابراین امکان مطالعه تغییر رفتار خودرو و در نتیجه تغییر هر کدام از پارامترهای خودرو، ورودیهای کنترل یا محیط رانندگی و همچنین امکان اضافه کردن سیستمهای کنترلی مانند: سیستم ABS، کنترل کشش، کنترل پایداری در خودرو و استفاده از آنها برای گسترش الگوریتم کنترلی وجود دارد. از دیگر قابلیتهای مهم این نرمافزار امکان اتصال با دیگر نرمافزارها مانند: Simulink MATLAB و LabVIEW است. در این آموزش به تحلیل دینامیکی خودروهای سنگین و نیمهسنگین توسط نرمافزار تراکسیم پرداخته شده است. پس از آشنایی با نحوه وارد کردن مشخصههای خودرو و تست آن، روشهای تحلیل خودروهای سنگین با استفاده از مشخصههای پیشفرض نرمافزار و همچنین مشخصههای وارد شده توسط کاربر در قالب مثال ارائه و در انتها رابط بین نرمافزار تراکسیم و Simulink متلب معرفی میشود.
