آموزش سیستم های کنترل خطی – مرور و حل نمونه سوالات کنکور ارشد

سیستم های کنترل خطی چیست؟ در درس سیستم‌های کنترل خطی (Linear Control Systems) به موضوع تحلیل سیستم‌های دینامیکی خطی و طراحی کنترل‌کننده برای این سیستم‌ها پرداخته می‌شود. روش‌هایی که در این درس مورد بررسی قرار می‌گیرند، روش‌های پایه‌ای و اساسی مهندسی کنترل هستند و پیش‌نیاز مهم سایر درس‌های رشته مهندسی کنترل محسوب می‌شوند. بخش مهمی از کاربردهای صنعتی تئوری سیستم‌های کنترل، دقیقاً ریشه در مباحث درس سیستم‌های کنترل خطی دارد و از این نظر، فهم دقیق و کامل این روش‌ها، در برقراری ارتباط با سیستم‌های کنترل صنعتی،ین نقش را دارد. اهمیت یادگیری سیستم‌های کنترل خطی چیست؟ تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل خطی، از جمله مباحث پایه‌ای است که در رشته‌های مهندسی کنترل، مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی مکاترونیک، مهندسی هوافضا و سایر زمینه‌های مرتبط، مطرح می‌شود و یکی از مؤلفه‌های مورد نیاز برای کار یک مهندس در محیط صنعتی است. درس سیستم‌های کنترل خطی در مقطع کارشناسی مهندسی برق و مکانیک به دانشجویان ارائه می‌شود و از جمله دروس مهمی است که در آزمون‌های ورودی به مقطع کارشناسی ارشد و دکتری تخصصی، مطرح می‌شوند. تسلط بر این درس، علاوه بر ضرورتی که از نظر درسی در طول دوران تحصیل دارد، نقش بسیار مهمی را در موفقیت در آزمون‌های ورودی تحصیلات تکمیلی بر عهده دارد. در این فرادرس چه چیزی یاد می‌گیریم؟ ابتدا با سیستم‌های کنترل و تبدیل لاپلاس و مدل‌های ریاضی سیستم‌های فیزیکی، مکانیکی، الکتریکی و هیدرولیکی آشنا می‌شویم. سپس به تحلیل پاسخ حالت ماندگار و گذرا می‌پردازیم، روش پایداری روث – هرویتس را بررسی می‌کنیم و در نهایت به تحلیل و طراحی سیستم های کنترل با استفاده از روش مکان هندسی ریشه ها خواهیم پرداخت. در پایان هر درس تست‌های مربوط به آن بررسی می‌شوند.

فرادرس

سید ابوالفضل یاسینی شیاده