آموزش سینتیک ربات ها در مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها (رایگان)

امروزه ربات‌ها به دلایل مختلفی اعم از: صنعتی، پزشکی، نظامی و… پرکاربرد و حائز اهمیت هستند. قدم اول برای طراحی ربات‌ها به منظور انجام یک هدف مشخص، شناخت فضای مفاصل، فضای کاری ربات و درجات آزادی آن است و همچنین برای کنترل ربات به منظور پوشش هدف مورد نظر در قدم اول نیاز است تا میزان حرکت مفاصل تعیین گشته و بتوان فضای مفاصل ربات را به فضای کاری تبدیل کرد که این کار به کمک علم سینماتیک ربات صورت می‌گیرد. ما در این آموزش قصد داریم تا سینتیک ربات‌ها در مدل‌سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات‌ها - بخش یکم را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

فرادرس

حامی تورجی زاده