آموزش مدل سازی سیستم دینامیکی و کنترلی – از تئوری تا پیاده سازی
4 ساعت
0.0
سیستمهای دینامیکی و کنترلی چیست؟ سیستمهای دینامیکی، سیستمهایی هستند که وضعیت و خروجی آنها به طور مداوم با گذشت زمان تغییر میکند. این تغییرات ممکن است ناشی از اعمال نیروها، ورود و خروج انرژی، یا تغییر در شرایط اولیه سیستم باشد. سیستمهای دینامیکی میتوانند به صورت خطی یا غیرخطی، پیوسته یا گسسته، تک متغیره یا چندمتغیره باشند. سیستمهای کنترلی، سیستمهایی هستند که برای کنترل و تنظیم خروجی یک سیستم دینامیکی طراحی شدهاند. هدف اصلی سیستمهای کنترلی، مدیریت و تنظیم ورودیها به سیستم به گونهای است که ویژگیهای مشخصی از خروجی سیستم حاصل شود. اهمیت آشنایی با اصول مدلسازی سیستمهای دینامیکی و کنترلی چیست؟ یادگیری و آشنایی با مدلسازی سیستمهای دینامیکی و کنترلی، امکان درک عمیقتر رفتار سیستمها و فرایندهای مختلف را برای اعمال بهبودهای لازم را فراهم میکند. همچنین، با استفاده از مدلسازی و کنترل، میتوان سیستمها را به صورت دقیقتر کنترل کرد و بهینهسازیهای لازم را انجام داد. متخصصین با تصمیمگیریهای بهتر و پیشبینیهای دقیقتر برای بهبود سیستمها و عملکرد آنها میتوانند از طریق ایجاد نوآوری و ارائه راهحلهای نوین برای مسائل پیچیده، به توسعه مهارتهای خود در زمینههای مختلفی از جمله مهندسی و فناوری کمک کنند. در این فرادرس چه چیزی یاد میگیریم؟ در این آموزش، ابتدا مروری بر ابزارهای اولیه مورد نیاز شبیهسازی دینامیکی و تعاریف اولیه شامل معادلات دیفرانسیل، قوانین فیزیکی حاکم و سایر ابزارهای ریاضی مانند تبدیلات لاپلاس خواهیم داشت. در ادامه، به آنالیز سیستمهای مکانیکی مانند پاندول، سیستمهای دارای فنر و دمپر میپردازیم. در گام بعدی، سیستمهای الکتریکی و الکترومکانیکی نظیر موتور DC را بررسی خواهیم کرد و به مدلسازی دینامیکی سیستمهای سیالی و حرارتی میپردازیم. در نهایت نیز سیستمهای هیدرولیک و پنوماتیکی را تشریح خواهیم کرد.
