قبل از بیان هدف ارائه این دوره، لازم است به این موضوع بپردازیم که چرا باید برای میکروکنترلر و سایر ماژول ها مبادرت به نوشتن کتابخانه کنیم؛ چرا به طور عادی اقدام به راه اندازی آن ها نکنیم؟! هنگام برنامه نویسی پروژه های پیشرفته میکروکنترلر و حتی گذراندن پایان نامه های دوره کارشناسی و کارشناسی ارشد، اکثرا لازم است پروژه ای طراحی کنیم که در آن چند واحد میکروکنترلر با هم یا با چند ماژول دیگر همزمان کار کنند. در این حالت در صورتی که بخواهیم برای تک تک بخش ها جدا کد نویسی کنیم؛ قطعا در نهایت با چند هزار خط کد مواجه می شویم که در آینده در صورت نیاز به توسعه یا عیب یابی با مشکلات عدیده ای رو به رو خواهیم شد. در حالتی دیگر، در صورتی که در زمینه ای خاص (مثلا راه اندازی یک سنسور کمیاب) به دستاوردی شخصی رسیده ایم و می خواهیم آن را در پروژه دیگری با سبک و سیاق متفاوت به کار بریم با مشکلات متعدد ناشی از انتقال و استفاده از کدهای قبلی در محیط جدید مواجه خواهیم شد. اما با نوشتن تعدادی کتابخانه، برای بخش های مختلف و ماژول های متعدد، می توانیم تمام مشکلات فوق را به حداقل برسانیم و کد نویسی پیشرفته را برای خود به یکی از جذاب ترین کارها تبدیل کنیم. هدف این دوره رسیدن به این سطح کد نویسی است. در این دوره آموزشی، ابتدا مختصرا، به یادآوری میکروکنترلر AVR (به صورت مختصر) و اصول برنامه نویسی C++ می پردازیم. سپس به صورت تفضیلی، اسلوب کتابخانه نویسی را بررسی می کنیم و در ادامه دوره به نگارش کتابخانه های مختلف برای میکروکنترلر و برخی ماژول ها می پردازیم. امیدواریم که در این کار حرفه ای شویم و بتوانیم برای تمام واحدها، کتابخانه بنویسیم. در طول این دوره سعی می کنیم ابتدا پروژه های طرح شده را به صورت عادی انجام داده و پس از آن اقدام به نگارش کتابخانه بنماییم.
